Однажды давным-давно, когда люди и демоны жили на одной земле и, борьба с демонами была для людей делом обычным, случилась эта красивая и запутанная история. Полудемон по имени Инуяша, при попытке похитить магический камень душ, дающий демонам огромную силу, был остановлен Кикио -хранительницей артефакта. Она же своей стрелой навсегда пригвоздила неудачливого вора к дереву, но после этого умерла от ран. Прошло много лет, и душа Кикио переродилась в своем потомке – 15-летней Кагомэ. Однажды, отправившись в поисках своего кота Буё, Кагомэ схватила сороконожка желающая забрать камень душ и тут же Бедная Кагомэ оказалась в периоде Сенгоку(феодальной эре). Страшная сороконожка схватила Кагомэ и утащила в колодец жнлая получит камень душ, который оказался запечатан в Кагоме (перед смертью Кикио попросила сжечь ее вместе с Камнем Четырех Душ). Мало понимая что происходит и просто желая спастись от чудовища, Кагомэ освобождает от проклятия Инуяшу, который уже 50 лет покрывается мхом, будучи все так же пришпиленным к дереву стрелой. Но как оказалось, Инуяша тоже охотится за Камнем Четырех Душ, поэтому младшая сестра Кикио (на 50 лет постаревшая Каэде) накладывает заклятие на Инуяшу, и теперь Кагоме может контролировать его (ну, по крайней мере остановить, если он на нее нападет). Ей нужно только сказать "СИДЕТЬ", и Инуяша, как послушная собачка, падает мордашкой в землю. Быстро поняв прелесть данного слова, Кагоме применяет его в любой ситуации, когда Яша не хочет делать так, как хочет она. По вине Кагоме Камень Четырех Душ разбивается на тысячи осколков, и только она может чувствовать и знать их местонахождение. Теперь Инуяше придется помогать ей в борьбе с многочисленными монстрами, которые тоже собирают осколки Камня Четырех Душ (каждый осколок может увеличить силу в много раз).
Инуяша - эгоистичный, мелочный тип, и помогает Кагоме собрать воедино Камень Четырех Душ только потому, что надеется отнять его, когда он будет целым. Яша считает, что помогать людям - это "слишком низко пасть", но со временем добрая и отзывчивая Кагоме (постепенно влюбляющаяся в Инуяшу) меняет его мнение о людях. Он становится более отзывчивым, и менее эгоистичным. Постепенно к Инуяше и Кагоме присоединяются и другие герои: сначала маленький демон-лисёнок Шиппо, затем монах-проказник Мироку и охотница на демонов Санго. Вообще-то, всех подобрала исключительно Кагоме, поскольку Инуяша на тот момент широтой души не отличался.
